به منظور پاسخگویی به نیازهای حمل و نقل محموله از انبارداری مدرن و تدارکات، چرخ دستی AGV به وجود آمد و به سرعت ترویج شد. از زمان ظاهر چرخ دستی های AGV، دوره ای از توسعه را در پیش گرفته است، و از نظر ظاهر و عملکرد متنوع تر شده است. در حال حاضر انواع بسیاری از باتری های AGV وجود دارد. بسیاری از کارخانه ها و بنگاه هایی که نیاز به استفاده از این تجهیزات دارند، نحوه انتخاب را نمی دانند و چیز زیادی از نگهداری باتری ها نمی دانند. در زیر شرح مختصری از چگونگی شارژ درست خودروی AGV آمده است.
در بازار بیشتر خودروهای AGV از باتری های نیکل، باتری های لیتیوم و باتری های سرب-اسید استفاده می کنند. بیانیه بازار در مورد شارژ مجدد باتری زمانی که باتری خالی است و شارژ باتری برای مدت طولانی در مورد تمام باتری ها صدق نمی کند، به نوع باتری نیز بستگی دارد. به طور کلی این بیانیه در باتری های نیکل استفاده می شود، هدف این است که برای جلوگیری از اثر حافظه باتری.
اگر خودروی AGV از باتری سرب-اسید استفاده کند، حدود ۸ تا ۱۰ ساعت طول خواهد کشید تا یک بار شارژ شود. بیش از حد شارژ نکن، در غیر این صورت بر عمر باتری تاثیر خواهد گذارد. باتری های لیتیوم را می توان در صورت نیاز شارژ کرد که بسیار راحت است. به طور کلی تنها ۳ تا ۴ ساعت طول می کشد تا به طور کامل شارژ شود. به طور کلی باتری های لیتیوم AGV تازه خریداری شده تا حد امکان به مدت ۵ تا ۶ ساعت قبل از استفاده شارژ می شوند که این باعث از دست دادن بیشتر باتری خواهد شد. کم. هنگامی که باتری در طول فرایند کاری AGV خیلی کم است، باید در اسرع وقت باتری را شارژ کنید، حدود ۲۰٪ از قدرت باقی مانده را ترک کنید، و ظرف ۲۴ ساعت آن را به موقع شارژ کنید. اضافه شارژ و شارژ بیش از حد بر عمر باتری تاثیر خواهد گذارد.
اگر خودروی AGV برای مدت طولانی مورد استفاده قرار ن گیرد، باتری AGV به طور خودکار تخلیه خواهد شد، و قدرت باید در زمان دوباره پر شود. و اگر مدت زیادی از آن استفاده نمی شود، باتری سرب-اسید به طور معمول باید هر ۱۵ روز یک بار شارژ شود. باتری های یون لیتیوم باید تقریباً هر ۳ ماه یک بار شارژ شوند.
